Робот будет работать, человек — помогать ему ориентироваться. Одним из недостатков даже самых ловких роботов является отсутствие у них чувства равновесия. Робот может уметь бегать, прыгать, делать сальто, но упасть от незначительного внешнего воздействия — например, толчка сбоку. Инженеры из Иллинойсского университета и Массачусетского технологического института предложили решение этой задачи путем установления обратной связи робота с человеком.
Они создали специальный стенд с датчиками, которые, реагируя на движения человека, передают команды роботу и наоборот, воздействия на робота передают человеку. Таким образом создана двухкомпонентная система с телеуправлением, где человеку отводится регуляторная и направляющая функция.
Робот в точности повторяет все движения человека с поправкой на соотношение размеров. если робота толкнуть, то толчок передается человеку, который совершает компенсирующее движение для удержания равновесия, и это движение повторяет робот.
Разработка позволяет оставить робота без многих функций искусственного интеллекта, так как человек, работающий с роботом может взять эти функции на себя: распознавание типов препятствий (стена, дверь, возвышенность, камень), принятие решений (повернуть ручку, открутить или закрутить кран, поднять предмет) и т.д.
Разрабатываемый робот может найти применение, например, при ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций, где такие машины могут заменить спасателей.
